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自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理是什么?

自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理:

分揀機(jī)器人就像一個(gè)個(gè)橙色小工人,自己就有“眼睛”,工作時(shí)能通過(guò)“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路。所有小橙人都會(huì)聽從一顆大腦——機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機(jī)器人成功領(lǐng)到包裹后,會(huì)頭頂包裹穿過(guò)配有工業(yè)相機(jī)和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架。借助?低暪I(yè)相機(jī)讀碼功能和電子秤稱重功能,“大腦”便識(shí)別了快遞面單信息,完成包裹的掃碼和稱重,并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)行路徑,調(diào)度機(jī)器人進(jìn)行包裹分揀投遞。隨著人工成本的不斷升高,用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中,自動(dòng)導(dǎo)航小車被廣泛的應(yīng)用,但其主要的引導(dǎo)方式是電磁或者慣性引導(dǎo),電磁引導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線,并加載引導(dǎo)頻率,其缺點(diǎn)明顯,靈活性差,改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,對(duì)引導(dǎo)線路附近的鐵磁物質(zhì)有干擾。而慣性引導(dǎo)主要安裝陀螺儀,缺點(diǎn)是成本較高維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)問(wèn)題較難解決,地面也需要磁性塊作輔助定位。

4軸機(jī)器人2.jpg

每個(gè)投遞口對(duì)應(yīng)不同的目的地,下面有個(gè)斜坡,包裹被機(jī)器人投遞下去后會(huì)集中等待被運(yùn)往下一站。這些機(jī)器人不僅很萌很酷,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時(shí)的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。

自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理,就為大家整理這么多了,無(wú)人分揀機(jī)的投入使用,可以降低分揀成本,提高分揀速度,從而加快物流配送的速度、質(zhì)量,提升物流企業(yè)的品質(zhì)。

揀選機(jī)器人2.JPG

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